Franka es el sistema robótica sensible a la fuerza de referencia de clase mundial que brinda a los investigadores funciones de robot fáciles de usar, así como acceso de bajo nivel a las capacidades de control y aprendizaje del robot.
Inspirada por la agilidad humana y el sentido del tacto, es una herramienta eléctrica sensible y extraordinariamente versátil. Con sensores de par en los siete ejes, el brazo manipula los objetos con habilidad y delicadeza, cumpliendo impecablemente las tareas para las que lo programa.
Características únicas del sistema colaborativo de robot ligero diseñado específicamente para ayudar a los humanos.
El sistema de robot Franka es ideal para una investigación en manipulación robusta y reactiva en entornos abiertos. También es muy adecuado para el trabajo hacia la manipulación colaborativa junto con las personas.
Precio a consultar
Descripción
SISTEMA ROBOTIZADA
El sistema de robot de Franka incluye el Brazo y su Control. El brazo ágil y sensible a la fuerza cuenta con 7 DOF con sensores de torsión en cada articulación, repetibilidad de pose de grado industrial de +/- 0,1 mm y desviación de trayectoria insignificante incluso a altas velocidades. Viene con una carga útil de 3 kg, un alcance de 855 mm y una cobertura del espacio de trabajo del 94,5 %.
FCI (INTERFAZ DE CONTROL DE FRANKA)
FCI es la interfaz ideal para explorar esquemas de control y programación de bajo nivel, proporcionando el estado actual del robot y permitiendo su control de par directo, a 1 kHz. ¡Además de la interfaz libfranka de C++, está disponible la integración con los ecosistemas más populares ROS, ROS2 y MATLAB & Simulink!
INTERFAZ DE USUARIO
Escritorio es la interfaz de usuario basada en navegador que ofrece opciones rápidas de control de robots, y donde las aplicaciones se pueden arrastrar y soltar en una secuencia para crear tareas completas en poco tiempo. Ideal para la creación rápida de prototipos de comportamientos de robots, configuración de experimentos, estudios simples de interacción humano-robot y demostraciones.
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